1. परिचय
MSI का AMR AI बेस रोबोट (48V) एक अत्याधुनिक Autonomous Mobile Robot है जो किसी भी औद्योगिक या गोदाम परिवेश में पूरी तरह स्वचालित रूप से काम कर सकता है। इसके साथ क्षेत्रों का पुनर्निर्माण (mapping) करने की आवश्यकता नहीं—यह तुरंत अपने रास्ते का नक्शा तैयार कर लेता है और इंसानों के साथ मिलकर रोज़मर्रा के कार्यों को सुचारू बनाता है।
2. डिज़ाइन एवं सेंसर
- मॉड्यूलर चेसिस: मध्यम आकार का व्हीलबेस, 360° घूमने में सक्षम
- LDS लिडार मॉड्यूल: एकीकृत LIDAR के साथ रियल-टाइम मैपिंग व ऑब्स्टेकल अवॉइडेंस
- Intel RealSense™ डेप्थ कैमरा: गहराई की जानकारी के लिए, सटीक पोज़िशनिंग और इंसानी चेहरों की पहचान
- इक्विपमेंट पोर्ट्स: ROS–अनुकूल USB, GPIO, CAN बस इंटरफेस
3. प्रदर्शन एवं कूलिंग
- पावरट्रेन: 48V लिथियम बैटरी सिस्टम, निरंतर 400W पावर आउटपुट
- मोटर्स: दो उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस डीसी मोटर्स, अधिकतम गति 1.5 m/s
- थर्मल प्रबंधन: इनबिल्ट हीट-सिंक और निरपरिवर्तन वेंट्स—24×7 संचालन सुनिश्चित करने के लिए
4. बैटरी एवं चार्जिंग
- बैटरी कैपेसिटी: 48V, 40 Ah लिथियम-आयन
- ऑपरेशनल टाइम: औसतन 8–10 घंटे निरंतर नेविगेशन
- फास्ट चार्ज: 2 स्टेज चार्जिंग (0→80% में 1.5 घंटे)
- बैकअप मोड: चार्ज के दौरान हॉट-स्वैप बैटरी की सुविधा (वैकल्पिक)
5. कैमरा और विज़न फीचर्स
- 360° विज़न: साइड-माउंटेड अल्ट्रा-वाइड कैमरा मॉड्यूल
- इंसानी सहयोग: चेहरे की पहचान, जेस्चर रिकग्निशन, सेफ्टी ज़ोन मॉनिटरिंग
- गहराई संवेदक: ड्रॉप-आउट और चरणों का स्वतः पता लगाने का फ़ंक्शन
6. कनेक्टिविटी एवं अतिरिक्त फ़ीचर्स
- नेटवर्क: Wi-Fi 6, ब्लूटूथ 5.2, 4G LTE मॉडेम
- सॉफ्टवेयर: ROS Melodic / Noetic सपोर्ट, MSI का कस्टम AI नेविगेशन स्टैक
- मानव-मशीन इंटरफ़ेस: टचस्क्रीन पैनल या मोबाइल ऐप के ज़रिए रिमोट कंट्रोल
- सुरक्षा: इमर्जेंसी स्टॉप बटन, सेफ्टी लिडार रेंज सेफ्टी ज़ोन
7. बॉक्स कंटेंट्स
- MSI AMR AI बेस रोबोट (48V)
- 48V फास्ट चार्जर
- बैटरी मॉड्यूल (40 Ah)
- USB-C केबल एवं माउंटिंग हार्नेस
- Quick Start गाइड और User Manual
- पावर/डेटा केबल्स
8. निष्कर्ष
MSI का AMR AI बेस रोबोट (48V) औद्योगिक स्वचालन को एक नए स्तर पर ले जाता है। इसकी मजबूत बैटरी, आधुनिक सेंसर, स्वचालित नेविगेशन और मानव-कॉलेबोरेशन क्षमताएँ इसे गोदाम एवं फैक्ट्रियों के लिए एक आदर्श साथी बनाती हैं।
Q1. क्या AMR AI बेस रोबोट को इंसानों के साथ काम करने के लिए ट्रेनिंग की आवश्यकता होती है?
नहीं, यह रोबोट अपने चारों ओर के वातावरण को स्वतः मानचित्रित करता है और इंसानी सहयोग के लिए तुरंत तैयार हो जाता है।
Q2. इसे कितने समय में चार्ज किया जा सकता है?
0 से 80% तक चार्ज करने में लगभग 1.5 घंटे लगते हैं; 100% चार्जिंग में करीब 2.5 घंटे।
Q3. क्या यह खराब रोड़ या ऊबड़-खाबड़ जगहों पर भी काम कर सकता है?
हाँ, इसके LDS लिडार और मोटर कंट्रोल एल्गोरिद्म जटिल सतहों पर भी स्थिर नेविगेशन सुनिश्चित करते हैं।
Q4. किस तरह का सॉफ्टवेयर इसमें इंटीग्रेट होता है?
यह ROS Melodic/Noetic के साथ कंपैटिबल है और MSI का कस्टम AI नेविगेशन स्टैक भी मौजूद है।
Q5. क्या बैटरी स्वैप वैकल्पिक रूप से संभव है?
जी हाँ, हॉट-स्वैप बैटरी स्लॉट से बैटरी बदलने की सुविधा उपलब्ध है।
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